悠仁がjuryokuの扱いを学んだ結果偶然身についた攻撃技。命名は悟。
人間離れした悠仁の身体能力にjuryokuの流れがついていかず、結果的に自身の拳とjuryoku合わせて二度の衝撃を対象に加える技。原理はともかく現象としては要するに「二重の極み」。
悠仁自身が常軌を逸した身体能力を持つため通常の打撃が有効打となり、かつjuryokuによる衝撃も十分な威力を持つため、受けに回ると異なるタイミングで二度分の攻撃を防がなければならず、nanamiに言わせると「相当嫌」な攻撃。
なお、必殺技っぽい名前がついているが、性質的には通常攻撃。特段名前が出ていないときでも悠仁の打撃は基本的に全て逕庭拳である。
ちなみに、蹴りでも出せる。